| 伊勢崎藩概要： 慶長６年（１６０１）関ヶ原の戦いで稲垣長茂が東軍方の大胡城を守備した功績により１万石を認められ伊勢崎藩を立藩したのが始まりです。跡を継いだ稲垣重綱は慶長１９年（１６１４）の大坂の陣で東軍方の酒井家に従軍し戦功を挙げた事から元和２年（１６１６）に越後国藤井藩２万石に加増転封しました。代わって、同じく大坂の陣で戦功があった酒井忠世が５万２千石で入封、しかし元和３年（１６１７）に父親で前橋藩主酒井重忠の跡を継いだ為、伊勢崎藩領は前橋藩に組み込まれ廃藩になっています。寛永１３年（１６３６）に忠世が死去すると、前橋藩は酒井忠清が継ぎ、その弟である酒井忠能は２万２千５百石が分与され伊勢崎藩を立藩しましたが、忠能は家綱付きの三の丸奏者番になるなど出世、寛文２年（１６６２）に小諸藩（長野県小諸市）に移封になった為、再び廃藩となっています。天和元年（１６８１）、酒井忠寛（酒井忠清の三男）が２万石で兄で前橋藩主である酒井忠挙から分与され再び立藩、後は明治維新まで酒井家が９代藩主を勤めています。
【 酒井忠温 】−特に３代藩主酒井忠温は歴代伊勢崎藩の家老を歴任した関当義・関重嶷父子を重用した事で逼迫した藩政を改革によって再建し藩校である学習堂を開校しています（歴代藩主は忠温に習い、五惇堂や遜親堂などの郷学校を開き、文治政策を浸透させた）。さらに、天明３年（１７８３）に浅間山が大噴火を起こし、領内が大きな被害を受けると（火山活動が遠因となり利根川が氾濫）、難民救済に尽力し農村の崩壊を食い止めています。
【 幕末・戊辰戦争 】−幕末に発生した戊辰戦争時には本藩である姫路藩（兵庫県姫路市）酒井家が佐幕派だったものの、上州諸藩が次々と新政府軍に寝返った事で、伊勢崎藩も単独で戦う事が出来ず、８代藩主酒井忠強が自ら謹慎する事で新政府軍に恭順の意を示し金千両と米５百俵を献納しています。その後、新政府軍の上野巡察使と共に沼田方面に従軍し、三国峠（永井宿）の戦いにも参加、三国街道六日市宿（新潟県南魚沼市）まで進軍しています。９代藩主酒井忠彰は明治２年（１８６９）の版籍奉還により藩知事となり、明治４年（１８７１）の廃藩置県により廃藩となっています。
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伊勢崎藩歴代藩主
| | 藩主名 | 藩主年間 | 石高 | 備考 |
| 初代 | 稲垣長茂 | １６０１〜１６１２ | 1万石 | |
| ２代 | 稲垣重綱 | １６１２〜１６１６ | 1万石 | |
| 初代 | 酒井忠世 | １６１６〜１６１７ | ５．２万石 | |
| 初代 | 酒井忠能 | １６３６〜１６６２ | ２．２５万石 | |
| 初代 | 酒井忠寛 | １６８１〜１７０３ | ２万石 | |
| ２代 | 酒井忠告 | １７０４〜１７６３ | ２万石 | |
| ３代 | 酒井忠温 | １７６３〜１７８７ | ２万石 | |
| ４代 | 酒井忠哲 | １７８７〜１８０５ | ２万石 | |
| ５代 | 酒井忠寧 | １８０５〜１８１７ | ２万石 | |
| ６代 | 酒井忠良 | １８０７〜１８３１ | ２万石 | |
| ７代 | 酒井忠恒 | １８３１〜１８５１ | ２万石 | |
| ８代 | 酒井忠強 | １８５１〜１８６８ | ２万石 | |
| ９代 | 酒井忠彰 | １８６８〜１８７１ | ２万石 | |
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