| 高崎藩概要： 天正１８年（１５９０）、徳川家康の関東移封に伴い、徳川四天王の一人井伊直政が箕輪城１２万石の領主となり、慶長３年（１５９８）に和田城を改築、高崎城に改名し事実上、高崎藩が立藩します。慶長５年（１６００）の関ヶ原の戦いで大功を挙げた直政は、西軍の主力だった石田三成の佐和山城１８万石に移封となり、慶長９年（１６０４）に酒井家次が入封しています。高崎藩は江戸に近く交通の要衝だったことから歴代譜代大名が藩主となり、安藤重長が藩主の時、徳川家光の弟の駿河大納言忠長を預り結果切腹させられています。駿河大納言忠長（徳川忠長）は２代将軍徳川秀忠３男、３代将軍の座を実兄である徳川家光と争い、政争に敗れると排斥、その後自らの悪行もあり高崎藩預かりの身となっています。自刃後は井伊家縁の大信寺に葬られるも死後も許されず、御霊屋を囲む玉垣に鎖が巻かれていたそうです。
【 大河内長沢松平家の治世 】−江戸時代前期の高崎藩は酒井家、戸田松平家、藤井松平家、安藤家、大河内長沢松平家、間部家と短期間に何度も藩主が何度も交代し享保２年（１７１７）に松平輝貞が藩主になると明治維新まで代々大河内長沢松平家が藩主を歴任しています（高崎藩初期の藩主が行った実績で現在残されているのは 間部詮房が造営した小祝神社本殿など僅かです）。２代藩主松平輝高は藩校となる遊芸館を開校する一方で藩の財政を立て直す為高崎藩の特産物である絹織物や生糸に税を掛ける計画を発表すると、所謂「絹一揆」が発生しています。一方、幕政では寺社奉行、大坂城代、京都所司代、老中を歴任しています。３代藩主松平輝和は寛政３年（１７９１）に郡奉行大石久敬に命じて「地方凡例録」を作成、寛政５年（１７９３）の第１巻から寛政６年（１７９４）第１１巻が完成しています（完成予定が１６巻の為未完）。
【 幕末・戊辰戦争 】−幕末では佐幕派に属し、水戸藩の脱藩浪士が主力とする天狗党と対峙し下仁田戦争を起こしています。天狗党は下仁田街道（姫街道）を西上し上洛を目論見、幕府から追討令を受けた高崎藩は追撃しましたが、街道沿いを領していた、吉井藩、小幡藩、七日市藩とは貫前神社で事前協議が行われたものの協力が得らず、単独で下仁田戦争に陥り、３６名の犠牲者を出し敗北を喫しています（天狗党の戦死者は４名）。翌日、遺体は家族、親族に引き取られ、清水寺の田村堂には戦死者３６名を模った木像が安置され慰霊を慰めています。戊辰戦争では新政府軍に属し三国峠（永井宿）に出兵、幕府重臣の小栗忠順（小栗上野介）が知行地である上州権田村に下向するとそれを捕縛しています。明治に入ると急速に藩政が悪化し明治２年（１８６９）には俗に言う"高崎藩５万石騒動"と呼ばれる大一揆が勃発し、農民４０００人が高崎城下に押しかけています。
【 城下町 】−城下町は大動脈である中山道と三国街道との結束点で、さらに中山道より最短距離で信州とを結ぶ信州街道（途中で草津温泉に分岐する道がある事から草津街道とも呼ばれた。）が分岐した事から交通の要衝地として経済的にも発展し大いに賑わいました。大河内松平家の家祖である松平信綱の意向を受け継いだ２代松平輝綱が菩提寺として平林寺を埼玉県新座市野火止に遷した関係で、大河内松平家の歴代当主は平林寺に葬られた為、高崎城下には菩提寺はありません。
高崎藩歴代藩主
| | 藩 主 名 | 藩主年間 | 石高 | 備考 |
| 初代 | 井伊直政 | １５９０〜１６００ | １２万石 | |
| 初代 | 酒井家次 | １６０４〜１６１６ | ５万石 | |
| 初代 | （戸田）松平康長 | １６１６〜１６１７ | ２万石 | |
| 初代 | （藤井）松平信吉 | １６１７〜１６１９ | ５万石 | |
| 初代 | 安藤重信 | １６１９〜１６２１ | ５．６万石 | |
| ２代 | 安藤重長 | １６２１〜１６５７ | ５．６万石 | |
| ３代 | 安藤重博 | １６５７〜１６９５ | ５．６万石 | |
| 初代 | （大河内長沢）松平輝貞 | １６９５〜１７１０ | ７．２万石 | |
| 初代 | 間部詮房 | １７１０〜１７１７ | ５万石 | |
| 初代 | （大河内長沢）松平輝貞 | １７１７〜１７４５ | ７．２万石 | |
| ２代 | （大河内長沢）松平輝規 | １７４５〜１７４９ | ７．２万石 | |
| ３代 | （大河内長沢）松平輝高 | １７４９〜１７８１ | ８．２万石 | |
| ４代 | （大河内長沢）松平輝和 | １７８１〜１８００ | ８．２万石 | |
| ５代 | （大河内長沢）松平輝延 | １８００〜１８２５ | ８．２万石 | |
| ６代 | （大河内長沢）松平輝承 | １８２５〜１８３９ | ８．２万石 | |
| ７代 | （大河内長沢）松平輝徳 | １８３９〜１８４０ | ８．２万石 | |
| ８代 | （大河内長沢）松平輝充 | １８４０〜１８４６ | ８．２万石 | |
| ９代 | （大河内長沢）松平輝聴 | １８４６〜１８６０ | ８．２万石 | |
| １０代 | （大河内長沢）松平輝聲 | １８６０〜１８７１ | ８．２万石 | |
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